zrobot_v1 | The robot base on ZedBoard

在开始之前， 首先你得构建好系统环境，如果你还没有安装vivado 2013.4， 请到如下地址下载安装： http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/vivado-design-tools/2013-4.html 对于虚拟机， 你可以使用vmware或者vitualbox, 这里我们推荐大家使用vitualbox， 具体的下载、安装及使用，请参考官网 https://www.virtualbox.org/ 在Ubuntu虚拟机中， 使用git命令将工程clone到你的本地目录中 ``` $cd ~ $git clone https://github.com/xupsh/zrobot_v1.git ``` 如果你还没有安装git命令，使用如下命令进行安装： ``` $sudo apt-get update $sudo apt-get install git ``` 关于git的详细介绍请参考:http://git-scm.com/ 本工程的软件程序使用交叉编译的方式在ubuntu虚拟机中进行开发， 使用如下命令构建交叉编译环境。 ``` $cd ~ $git clone https://github.com/xupsh/CodeSoucery.git $echo “export PATH=~/CodeSourcery/bin:$PATH” >> ~/.bashrc $echo “export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-“ >> ~/.bashrc ``` 关于构建工程目录：如果没有特殊说明， 在windows下的工程都默认放到C盘， 在虚拟机中默认放到用户根目录(~)中。 # Building Vivado Project * 将hw目录从虚拟机中拷贝到为windows C盘根目录。 * 打开Vivado2013.4 软件。 * 在Vivado软件的下方TCL窗口中，输入如下命令构建硬件工程。具体过程， 请阅读相关的tcl文件命令。 ``` $cd C:\hw\vivado\ $source system_project.tcl ``` * 等待工程构建结束， 这一过程大约需要30分钟左右。 * 当工程构建结束， 在C:\hw\vivado目录下已经生成了一个完整的工程，包括系统bit文件，以及硬件导入到SDK的目录等。 * 打开SDK软件， 将workplace定位到/path/zrobot_v1.sdk/SDK/SDK_Export目录，对硬件工程进行测试. * 在SDK中新建一个helloworld工程，导入C:\hw\sw\helloworld.c文件， 使用xilinx tools将bit文件下载到板子上，运行helloworld程序，如果四个轮子依次转动， 说明，硬件工程构建成功。 * 关于pwm控制模块，请参考hw/ipcores目录下的AXI_PWM_1.0/，请仔细阅读其HDL代码。.